Haga puré de mangos, azúcar, jugo de limón y extracto en una licuadora o procesador de alimentos hasta que quede suave.
Transfiera al tazón de una máquina para hacer helados y agregue el jugo de piña; congelar según las instrucciones del fabricante.
Cubra y coloque en el congelador durante al menos 1 hora, o hasta 1 semana.
Adorne con tiras de piel de lima o pequeños gajos de lima.